依据你叙述的你孩子的情况,孩子不小心撞到你的牙齿上。孩子当时没有哭闹,神志方面没有改变,如昏睡、精神萎靡不振等,也没有呕吐。这说明孩子颅内没有出现血肿等颅内受伤的情况,不用去医院检查。建议你注意观察宝宝的变化,注意观察三天,如果宝宝出现烦躁不安、剧烈呕吐、昏睡等找症状表现及时带孩子到医院神经外科就诊,做颅脑CT检查排除颅脑病变。