怀孕晚期也可以在家做胎心胎动的监测。也可以远程操控。他是对胎儿没有影响的。定期做胎心胎动的监测是必要的。至少一星期一次,尤其是怀孕晚期。如果出现胎动异常或者胎心异常,应该到医院就诊,比如吸氧输液观察治疗。这样可以随时观察胎儿的变化,方便。