怀孕最初期的胎动很轻微的，会一点隐隐的痛，一般在孕18-20周左右会感觉到胎动，胎动的形式多种多样，刚刚感觉胎动是很轻微的，像肠蠕动或是像吹泡泡的感觉，以后胎儿会踢腿、打拳、转身、张嘴、打呃、打哈欠、吞咽等。
晚期妊娠以后建议自数胎动。一般取卧位或坐位，每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时不小于3-5次，反映胎儿情况良好，将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时胎动，如果达到30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
晚期妊娠以后建议自数胎动。一般取卧位或坐位，每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时不小于3-5次，反映胎儿情况良好，将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时胎动，如果达到30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。
