小儿睾丸鞘膜积液通常无法自愈,需及时就医。这是因为鞘膜积液是由于鞘膜腔内液体积聚过多,导致鞘膜腔内压力增高,阻碍了睾丸的血液循环和淋巴回流,从而引起睾丸肿胀和疼痛。如果不及时治疗,积液可能会持续积聚,导致睾丸功能受损,影响生育能力。因此,对于小儿睾丸鞘膜积液,建议及时就医,进行适当的治疗,以避免对孩子的健康造成影响。