睡觉起来腿软无力可能有以下几个原因:1、疲劳,若突然过度劳累或运动量过大,可能会导致肌肉快速收缩、痉挛,睡觉时会导致肌肉处有大量乳酸堆积,导致腿软无力、酸胀,无需治疗,休息几天后可自行缓解。2、腰椎间盘突出,若久坐或弯腰,会导致腰椎间盘突出,主要症状是腰部疼痛、肿胀、活动不利,严重时会压迫坐骨神经,导致臀部、下肢、脚部有放射痛。若腰部椎间盘压迫比较严重,还会导致下肢出现无力、麻木等症状。

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