小儿髋关节半脱位是否能自愈，需要根据患儿年龄进行综合判断。如果患儿是6个月以内，一般能自愈。如果患儿超过6个月，可能无法自愈。
1、能自愈
如果患儿是6个月以内的，由于此时患儿的关节囊、韧带等组织还没有发育完全，可能会出现髋关节半脱位的情况。但随着患儿年龄的增长，局部的韧带、肌肉等组织会逐渐发育完善，一般可以自愈。
2、不能自愈
如果患儿超过6个月，此时可能会出现髋关节发育不良、髋关节脱位等情况，通常不能自愈。此时患儿需要及时到医院进行治疗，患儿可以在医生的指导下通过手法复位的方法进行治疗。如果手法复位没有达到治疗的效果，患儿也可以遵医嘱通过股骨粗隆下截骨术进行治疗。
在日常生活中，如果出现髋关节脱位的情况，建议患儿及时到医院进行就诊治疗，以免延误病情。同时，患儿还需要注意多休息，避免进行剧烈运动，以免加重病情。
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