胎儿内镜手术的最佳时间是16周至24周之间。胎儿镜是一种直径约2.0mm的光纤内镜,用套管针穿透孕妇的腹壁,通过子宫壁进入羊膜腔观察胎儿形态,或者是进行胎儿活检。胎儿内窥镜主要用于检查双胞胎输血综合征、一些单基因疾病、下尿道梗阻等,由于该方式属于侵入性手术,因此建议遵医嘱进行。