孕晚期有褐色分泌物但肚子不疼可能是先兆临产、阴道炎、宫颈炎等原因导致的，需要根据不同原因采取相应处理。
1、先兆临产
孕晚期时胎儿会逐渐增大，宫颈也会逐渐变软，此时毛细血管会破裂，导致少量出血，表现为阴道分泌物颜色改变、出血等。这是正常的生理现象，孕妇无需过度担心，需要注意多休息，做好临产准备。
2、阴道炎
如果孕晚期不注意个人卫生，可能会导致细菌侵入阴道，诱发阴道炎。在炎症的刺激下，会导致阴道黏膜充血、水肿，少量出血，表现为阴道分泌物颜色异常、外阴瘙痒等。患者可以遵医嘱使用甲硝唑栓、克霉唑栓等药物治疗。
3、宫颈炎
如果孕晚期存在不洁性行为，可能会导致宫颈受到病原体感染，诱发宫颈炎。在炎症的刺激下，会导致宫颈黏膜充血、水肿，少量出血，表现为阴道分泌物颜色异常、性交疼痛等。患者可以遵医嘱服用阿莫西林胶囊、头孢克肟胶囊等药物治疗。
除上述原因外，还可能与前置胎盘、胎盘早剥等原因有关，建议及时就医。
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