残留3cm是否需要清宫需结合具体情况而定。残留3cm是否需要清宫需考虑是否有出血、感染等并发症的风险。如果出现不适症状或有并发症风险,则应进行清宫以防止进一步的问题。若患者阴道流血量较多,超过月经量,或者伴有腹痛等症状时,一般提示可能存在子宫收缩不良或感染等问题,此时通常需要及时清宫处理。术后患者应注意休息,避免剧烈运动,以免影响身体恢复。同时还要注意个人卫生,保持外阴部位清洁干燥,勤换洗内裤,以免引起感染。