先天性晚期梅毒通常可以治愈。先天性晚期梅毒主要是由梅毒螺旋体感染所导致的一种疾病,该疾病属于一种慢性传染性疾病,在经过积极有效的抗生素治疗后,能够将体内的梅毒螺旋体完全杀灭,从而达到治愈的目的。虽然先天性晚期梅毒也可以通过青霉素等药物进行治疗,但由于病情发展较为复杂,因此治疗难度相对较高。先天性晚期梅毒患者需要定期监测血清学反应以评估治疗效果,并在医生指导下完成整个疗程。