21岁割包茎不算晚。21岁割包茎不算晚是因为此时生殖器官已经发育成熟,进行手术一般不会影响生殖器的生长发育。此外,由于个体差异的存在,对于某些患者而言,即使在成年后进行包茎手术也是有益的。如果患者的包皮过长或包茎伴有反复感染、排尿困难等情况,则建议尽早进行治疗,以免延误病情。需要注意的是,在考虑进行包茎手术时,应充分了解手术的风险和可能的并发症,并遵循医生的指导进行术前准备和术后护理。