离婚想要孩子抚养权一般可以选择孩子的父母或者自己的孩子、父母双方的孩子、自己的孩子、父母双方的孩子及子女等。
1、孩子的父母
如果夫妻双方离婚，并且有孩子，那么在孩子抚养权的问题上，一般主要是由自己的孩子的父母来决定。一般情况下，孩子的父母如果有一方不给孩子任何生活费、教育费、抚养费等，另一方应给予孩子生活费、教育费、抚养费等。
2、自己的孩子
如果夫妻双方离婚，并且双方没有孩子，那么在自己子女抚养权的问题上，一般主要是由自己的孩子的父母来决定。一般情况下，孩子的父母如果有一方不给孩子任何生活费、教育费、抚养费等，另一方应给予孩子生活费、教育费、抚养费等。
3、双方的孩子
如果双方离婚，并且双方没有孩子，那么在孩子抚养权的问题上，一般主要是由双方的孩子的父母来决定。一般情况下，孩子的父母如果有一方不给孩子任何生活费、教育费、抚养费等，另一方应给予孩子生活费、教育费、抚养费等。
4、双方的孩子
如果双方已经有孩子，那么在孩子抚养权的问题上，一般主要是由双方的孩子的父母来决定。一般情况下，孩子的父母如果有一方不给孩子任何生活费、教育费、抚养费等，另一方应给予孩子生活费、教育费、抚养费等。
5、子女
子女抚养权一般是指父母双方依法享有子女的抚养权，通常情况下，子女抚养权一般只在孩子未成年的时候进行。如果双方父母有一方在孩子成长过程中不在孩子身边，那么只要双方父母双方的子女条件满足，孩子一般会在父母的子女身边继续成长，所以在这种情况下，子女抚养权一般是双方的孩子的父母的子女。
综上所述，如果双方有孩子，并且已经成年，此时是可以考虑要孩子抚养权的，但是在抚养权的问题上还是要协商好双方的实际情况再做决定，并且在抚养权判决后，双方应约定孩子的生活、学习等问题。
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