狗牙齿碰了下没破皮没出血通常不需要打狂犬病疫苗。因为狂犬病主要通过动物的唾液传播,如果皮肤没有破损,没有出血,一般不会感染狂犬病病毒。但是,如果被狗咬伤,即使没有破皮出血,也应该及时清洗伤口,并观察是否有异常症状,如发热、头痛、肌肉疼痛等。如果有任何不适,应立即就医。