踝关节半脱位是否能自行恢复取决于损伤程度和患者的具体情况。轻微的半脱位可能在适当休息和保护下自行恢复,但严重的损伤可能需要医疗干预和康复治疗。因此,对于踝关节半脱位,应根据具体情况评估是否需要医疗干预,以避免潜在的并发症和功能障碍。