平躺腰部悬空酸痛通常不会自愈，需就医治疗。
因为腰部悬空酸痛可能是由于腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出或腰椎管狭窄等疾病引起的，这些疾病需要专业医生的诊断和治疗，不能自行缓解。如果不及时就医，可能会导致症状加重，影响日常生活和工作。因此，如果出现平躺腰部悬空酸痛的症状，建议及时就医，接受专业的治疗。
因为腰部悬空酸痛可能是由于腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出或腰椎管狭窄等疾病引起的，这些疾病需要专业医生的诊断和治疗，不能自行缓解。如果不及时就医，可能会导致症状加重，影响日常生活和工作。因此，如果出现平躺腰部悬空酸痛的症状，建议及时就医，接受专业的治疗。
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
贵州省第二人民医院
腰痛宁胶囊
腰痹通胶囊
根痛平颗粒
