皮下结节性脂膜炎不自愈。这是一种罕见的慢性炎症性疾病,通常需要医疗干预才能有效控制。如果不进行治疗,结节可能会持续存在并可能导致组织损伤和功能障碍。因此,对于确诊的皮下结节性脂膜炎患者,及时寻求医疗建议和治疗是必要的。