通常情况下，母亲身高158cm，父亲170cm，可能会对孩子的身高造成影响，但也可能不会影响到孩子的身高。具体情况还需要去医院咨询医生进行了解。
女儿身高158cm，父亲170cm，说明身高较高，一般不会影响正常的身体发育。但是在此期间要适当调整饮食结构，注意饮食营养均衡，避免偏食或挑食。同时还要保持愉快的心情，避免出现精神压力过大的情况。
女儿身高较高，可能是受家族遗传的影响，或者是经常挑食导致体内的营养摄入不足引起的。如果在此期间父母双方的身高都比较高，而且也没有出现其他明显的不适症状，则说明孩子的身体发育是正常的，一般不需要特殊治疗，也不需要过分担心。
在日常生活中，还需要适当加强体育锻炼，多进行跑步、打篮球等体育锻炼，多晒太阳，能够促进钙的吸收，有利于孩子的生长发育。
首都医科大学附属北京儿童医院
北京协和医院
贵州省第二人民医院
葡萄糖酸钙锌口服溶液
龙牡壮骨颗粒
牡蛎碳酸钙颗粒
