胎儿异位肾可正常分娩,需密切监测。异位肾是指肾脏不在正常位置,而是在腹腔或盆腔内,但通常不会影响胎儿的生长和发育。在分娩过程中,医生需要密切监测胎儿的情况,包括胎心率、羊水情况等,以确保胎儿的安全。如果胎儿的异位肾没有引起其他并发症,如尿路梗阻或感染,那么胎儿可以正常分娩。