耳朵皮脂腺囊肿通常不会自愈,需要医疗干预。这是因为皮脂腺囊肿是由于皮脂腺导管阻塞导致皮脂积聚形成的,如果不进行治疗,囊肿可能会继续增大,甚至感染,导致疼痛和其他并发症。因此,对于耳朵皮脂腺囊肿,建议及时就医,接受专业医生的治疗。