泌尿生殖系滴虫病不可以自愈。泌尿生殖系滴虫病由阴道毛滴虫感染引起,该病原体会持续繁殖,导致尿道黏膜炎症反应,如果不进行治疗,炎症不会自行消退,病情也不会自愈。此外,患者还可能会出现尿频、尿急、尿痛等不适症状,严重时甚至会导致输精管堵塞或不育。由于本病具有传染性,因此患者在患病期间应避免性接触,并注意个人卫生,以减少传播风险。