滑膜增厚有积水不会自愈。这是因为滑膜增厚通常是由于炎症、创伤或其他疾病引起的,而积水则可能表明关节内部的压力增加。如果不进行适当的治疗,这些情况可能会导致关节功能障碍和疼痛。因此,对于滑膜增厚和积水,建议及时就医,接受专业的诊断和治疗。