膀胱镜无法直接查尿道癌。膀胱镜是一种内窥镜,主要用于检查膀胱内部情况,如是否存在结石、肿瘤等。而尿道癌主要位于尿道,膀胱镜无法直接观察尿道内部,因此无法直接查出尿道癌。如果怀疑尿道癌,通常需要进行尿道镜检查或尿道活检等进一步的检查。