乳腺皮脂腺囊肿通常不会自愈。这是因为囊肿是由于皮脂腺导管阻塞导致皮脂滞留形成的,如果不进行治疗,囊肿可能会继续增大,甚至感染,导致疼痛和其他并发症。因此,对于乳腺皮脂腺囊肿,建议及时就医,接受专业治疗,以避免病情恶化。