龟头刺痛、排尿刺痛及流脓通常无法自愈,需要积极治疗。龟头刺痛、排尿刺痛及流脓多为细菌感染所致,如不及时治疗可能会导致感染进一步扩散,引起尿路感染或其他并发症,因此需在医生指导下使用抗生素治疗,如阿莫西林胶囊、盐酸左氧氟沙星胶囊等药物控制感染。若患者症状轻微或自身免疫系统较强,则可能通过机体免疫反应自行清除病原体,从而实现自愈。建议患者平时注意个人卫生,避免过度清洗和使用刺激性洗液,并保持龟头干燥,以减少不适症状的发生。