硬下疳不可以自愈。硬下疳是梅毒感染初期的一种皮肤、黏膜损害表现,由梅毒螺旋体引起,具有高度传染性,需要经过特定的治疗过程才能被治愈。硬下疳也可能是生殖器疱疹、尖锐湿疣等疾病的表现之一,这些疾病通常无法自愈,需通过药物治疗缓解症状。硬下疳患者应避免过度焦虑,保持良好的个人卫生习惯,并按医嘱接受相应治疗以控制病情进展。