睾丸肿大通常无法自愈。因为睾丸肿大可能是由于多种原因引起的,如感染、损伤、肿瘤等,这些原因需要通过医学检查和治疗来确定和解决。如果不及时处理,肿大的睾丸可能会导致严重的并发症,如不育、疼痛、感染等。因此,如果出现睾丸肿大的情况,应尽快就医,接受专业的诊断和治疗。