胎儿31周胳膊腿没发育可能是遗传因素引起，也可能是营养不良、胎儿畸形等原因导致，需要及时到医院进行相关检查，并根据引起的原因对症治疗。
1、遗传因素
胎儿发育迟缓，可能是父母遗传给子女导致，会影响胎儿的生长和发育。如果胎儿没有其他的身体不适，一般不需要进行特殊治疗，可以定期到医院进行产检。
2、营养不良
在日常生活中没有注意合理饮食，导致身体严重缺乏营养，可能会出现上述现象。可以多吃一些蛋白质、维生素含量比较高的食物，比如鸡蛋、猕猴桃等。同时，还需要注意多休息。
3、胎儿畸形
如果在怀孕期间，孕妇接触了有毒的化学物质或者是服用药物，可能会导致胎儿畸形，也会出现上述现象。需要及时到医院通过无创DNA检查、羊水穿刺检查等方法进行判断。若确诊胎儿畸形，需要在医生的指导下通过引产的方法来终止妊娠。
除以上原因以外，也可能是胎儿生长受限、胎盘异常、妊娠高血压等原因导致。若出现明显不适，建议患者及时就医，以免延误病情。
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