睾丸肿大变硬不可自愈。这种情况可能是由于多种原因引起的,如睾丸炎、附睾炎、睾丸扭转、睾丸肿瘤等。这些疾病通常需要医学干预才能得到治疗,自行处理可能会延误病情,甚至导致严重后果。因此,如果出现睾丸肿大变硬的症状,应尽快就医以获得适当的诊断和治疗。