生殖泌尿系统疾病不直接导致腿发软。生殖泌尿系统疾病通常与泌尿系统的器官如肾脏、膀胱、前列腺等有关,而腿发软可能与神经系统、循环系统或肌肉系统的问题有关。因此,生殖泌尿系统疾病与腿发软之间没有直接的因果关系。如果出现腿发软的症状,应寻求专业医生的建议,以确定具体原因并进行相应治疗。