内裤上的精斑不一定可以检测出来，具体需要根据精斑的多少以及是否存在感染等情况进行判断。
如果男性的精斑比较少，并且精子的活性比较强，在进行性生活后，精子可以与卵子结合形成受精卵，受精卵在宫腔内着床发育，则可能会出现怀孕的情况，所以是检测不出来的。如果男性的精斑比较多，并且精子的活性比较弱，没有进入女性阴道内，精子无法与卵子结合，则可能不会怀孕，所以是检测不出来的。
如果夫妻双方没有生育需求，在进行性生活时应做好避孕措施，以免出现意外怀孕的情况。如果有生育的需求，则需要去正规医院，在医生的指导下进行相关检查，并结合自身情况选择合适的受孕方式。日常生活中应注意养成良好的生活习惯，避免过度劳累。
北京协和医院
贵州省第二人民医院
北京大学第三医院
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