通常情况下，人体的直立行走是由于肌肉收缩、关节运动、心肺功能调整、腹压改变等原因。
1、肌肉收缩
肌肉收缩是指肌肉在一定方向上的收缩，可以起到支撑身体的作用，还可以使身体保持平衡，人体的直立行走一般是由于肌肉收缩引起的。
2、关节运动
关节运动是指关节在运动时，可以使得关节产生一定的活动范围，从而可以使得关节更加灵活，关节运动可以提高身体的平衡能力，还可以提高身体的协调性。
3、心肺功能调整
心肺功能调整是指心脏和肺部的功能，在人体处于直立状态时，心脏和肺部的功能会有所调整，可以使血液循环保持正常，还可以使肺部扩张和收缩，从而完成正常的呼吸运动。
4、腹压改变
腹压改变是指腹腔内的压力会发生变化，在人体直立状态时，腹腔内的压力会有所升高，可以促进胃肠道蠕动，有助于食物的消化与吸收，还可以促进胆汁的排出。如果腹压改变过大，可能会导致腹腔内的脏器受到压迫，从而出现腹痛、腹胀等不适症状。
5、其他原因
直立行走还可能与关节炎、腰椎间盘突出症等原因有关。
另外，建议在日常生活中，还要注意平时的饮食健康，尽量多吃蛋白质含量偏高的食物，也可以多吃富含钙元素的食物，从而为身体补充所需要的营养。同时也要注意平时的作息时间，保证充足的睡眠时间，避免长时间地熬夜。
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