射精无力、勃起硬度不够多考虑是精神压力过大引起的，也可能是前列腺炎、勃起功能障碍等原因导致的，需要根据引起的原因对症改善。
1、精神压力过大
由于生活或工作的原因，患者长期处于精神压力过大的状态，容易导致性功能障碍，从而出现上述情况。建议患者可以适当进行户外运动，如慢跑、游泳等，有助于排解压力。必要时，患者可以及时就医，在医生指导下进行心理疏导治疗。
2、前列腺炎
前列腺炎通常是指前列腺发生了炎症反应，可能与过度性生活、长期饮酒、长期骑自行车等因素有关，患者可能会出现尿频、尿急、排尿困难等症状。同时，还可能会伴有性功能障碍的情况。建议患者可以在医生指导下使用盐酸坦索罗辛缓释胶囊、甲磺酸多沙唑嗪缓释片等药物进行治疗。
3、勃起功能障碍
勃起功能障碍可能与精神心理因素、血管性因素、神经性因素等原因有关，患者可能会出现勃起缓慢或难以勃起、勃起硬度不够等情况。患者可以在医生指导下使用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等药物进行治疗。必要时，患者还可以通过阴茎假体植入术进行手术治疗。
4、包皮过长
如果患者存在包皮过长的情况，但是没有定期翻开清洗，可能会导致大量的包皮垢堆积，从而对龟头造成刺激，出现上述现象。患者可以遵医嘱进行包皮环切术进行治疗，有助于改善症状。
5、肾虚
如果存在肾虚的情况，可能会使体内的阴阳失衡，从而出现腰膝酸软、四肢乏力、性功能减退等症状，甚至会出现上述情况。患者可以遵医嘱配合使用六味地黄丸、知柏地黄丸等药物进行治疗，也可以通过多吃羊肉、韭菜等食物进行改善。
除此之外，建议患者及时就医，明确具体病因后进行对症治疗，以免延误病情。
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