婴儿轻微睾丸疝气不可自愈。由于婴儿的腹壁肌肉尚未完全发育,轻微的疝气可能会随着婴儿的活动而突出,但无法自行愈合。如果疝气没有得到及时的治疗,可能会导致疝囊的卡压,进而引发疼痛、不适或影响睾丸的正常功能。因此,对于婴儿的轻微睾丸疝气,建议及时就医,进行适当的治疗,以避免疝气加重或并发症的发生。