孕妇可以右侧卧睡觉,但应避免长时间保持同一姿势,以减少对胎儿和自身健康的影响。这是因为长时间保持同一姿势可能会导致血液循环不畅,增加孕妇的不适感,同时可能对胎儿的发育产生一定的压力。因此,建议孕妇在睡觉时适当变换姿势,左侧卧、右侧卧和仰卧轮换使用,以确保血液循环畅通,同时避免对胎儿造成不必要的压力。