轻度新生儿酸中毒可自愈。这是因为新生儿的代谢率较高,容易出现酸中毒的情况,但如果是轻度的,通常可以通过自身的调节机制来恢复酸碱平衡。然而,如果酸中毒程度较重或持续时间较长,可能需要医疗干预,以避免对新生儿的健康造成影响。因此,对于新生儿酸中毒,应密切监测并及时处理。