囊胚移植21天可以观察到胎心胎芽。这是因为囊胚在子宫内着床后,通常在受精后第56天左右可以观察到胎心胎芽。囊胚移植后,如果着床成功,胚胎会在一定时间内发育成胎儿,此时可以通过超声检查观察到胎心胎芽。因此,囊胚移植21天可以进行超声检查,以确定胚胎是否正常发育。