6个月婴儿能泡脚。因为泡脚能够促进足部及下肢血液循环,改善睡眠质量,同时也可以提高机体的新陈代谢能力,有利于生长发育。但需要注意的是,由于婴儿年龄较小,所以在泡脚时要注意控制好水温以及时间,以免造成不良后果。如果室内温度较低或穿着较厚,可以适当延长泡脚的时间以帮助提高体温。在给六个月婴儿泡脚时需注意避免使用过热的水以防烫伤,并且要确保周围环境安全无虞。