乳牙滞留不拔不会自行脱落。乳牙滞留是指恒牙已经萌出,但乳牙仍未脱落,此时恒牙会继续生长,导致牙齿排列不整齐,影响咀嚼和美观。如果乳牙滞留不拔除,恒牙可能会错位生长,导致牙齿拥挤或咬合不正。因此,如果发现乳牙滞留,应及时就医,由专业医生评估并决定是否需要拔除。