周围神经损伤不可自行恢复正常。这是因为神经细胞的再生能力较弱,一旦受损,通常无法自行修复。周围神经损伤可能导致感觉、运动或自主神经功能障碍,需要通过专业医疗干预,如药物治疗、物理治疗或手术修复,以促进神经再生和功能恢复。