擦药皮肤过敏发红不一定会自愈。皮肤过敏发红可能是由于药物成分引起的过敏反应,如果症状持续或加重,可能需要停止使用该药物并寻求医生的建议。如果症状轻微,可以尝试使用温和的皮肤护理产品,并避免刺激性物质,以帮助皮肤恢复。然而,如果症状严重或伴有其他不适,应立即就医以获得适当的治疗。