前列腺囊肿通常无法自愈,需医疗干预。这是因为前列腺囊肿是由于前列腺腺体内的腺管或腺泡阻塞,导致液体积聚形成的囊性病变。由于囊肿内部的液体无法自行排出,因此无法通过身体自身的修复机制进行自愈。如果囊肿增大或症状加重,可能需要通过药物治疗或手术干预来处理。