10岁的孩子通常是要穿内衣的，但是建议选择纯棉舒适的内衣。
内衣可以起到托举的作用，能够将孩子的上身和地面支撑起来，能够保护孩子的胸部，避免孩子的胸部受到损伤。同时，内衣还可以起到保暖的作用，避免孩子受凉。此外，内衣还可以起到促进乳房发育的作用，因为在青春期内，孩子的乳房会开始发育，此时穿上内衣，可以有效地预防乳房发育不良或者乳房下垂等情况。
但是，10岁的孩子正处于生长发育阶段，内衣不宜过紧，以免影响孩子的血液循环，导致孩子出现胸闷、气短等不适症状。另外，孩子的皮肤比较娇嫩，如果过早穿上内衣，可能会导致孩子的皮肤受到刺激，引起皮肤瘙痒、红肿等不适症状。
建议家长平时要多注意孩子的生理卫生，勤洗澡，勤换洗内衣，并放在太阳下暴晒，可以起到杀菌消毒的作用。