如果出现阴茎勃起后不够坚硬的情况，在排除非疾病因素的情况下，通常可以遵医嘱服用他达拉非片、盐酸伐地那非片等药物进行治疗。如果是疾病因素导致的，则需要在医生指导下使用抗生素类、糖皮质激素类以及镇静催眠类的药物。
1.他达拉非片：他达拉非片是一种改善勃起功能障碍的药物，其作用机制是选择性激活鸟苷酸环化酶，从而使海绵体平滑肌上的鸟苷酸增加并产生环磷酸鸟苷，促使海绵体充血。因此当男性存在勃起硬度不够的问题时，可以在医生指导下服用该药物来促进阴茎勃起和维持勃起状态。
2.盐酸伐地那非片：盐酸伐地那非片属于磷酸二酯酶抑制剂，能够松弛血管平滑肌，从而起到扩张动脉的作用，进而可使血液流入到阴茎海绵体中，以达到增强阴茎勃起硬度的目的。对于高血压或者低血压患者应谨慎用药，并且孕妇及哺乳期妇女不宜服用此药。
3.抗生素类：若男性患有淋病奈瑟菌尿道炎或慢性前列腺炎等疾病，可能会引起阴茎勃起不够坚硬的现象，此时可在医生指导下吃阿莫西林胶囊、头孢克肟分散片等药物进行抗感染治疗。
4.糖皮质激素类：如强的松龙片、醋酸泼尼松片等药物，此类药物具有抗过敏、抗休克的功效与作用，适用于治疗系统性红斑狼疮、类风湿关节炎、严重的支气管哮喘等疾病引起的症状，也可用于缓解男性的阴茎勃起不够坚硬的症状。
5.镇静催眠类：常见有酒石酸唑吡坦片、马来酸咪达唑仑片等药物，上述药物均能缩短入睡时间并延长睡眠时间，可用于治疗失眠症所引起的阴茎勃起不够坚硬现象。
此外，从中医角度来说，还可以通过服用知柏地黄丸、六味地黄丸等补肾固精的药物来进行调理。但具体用药还需经由专业医师指导，避免盲目自行服用而延误病情。