孕晚期每天吸氧半小时是否对胎儿有害，需要根据具体情况进行判断。若孕妇身体健康，没有基础疾病，胎儿发育一切正常，通常不会有害。若孕妇患有慢性疾病，且吸氧时间过长，可能会有一定的影响。
1、没有害
如果孕妇身体健康，没有基础疾病，胎儿发育一切正常，通常不会有害。孕妇在孕晚期每天吸氧半小时，可以促进血液循环，改善胎儿在宫内的缺氧情况，有利于胎儿的生长发育。同时，还可以提高母体的血氧含量，有利于胎儿的生长发育。
2、有害
如果孕妇患有慢性疾病，比如心脏病、高血压等，每天吸氧半小时可能会导致血液黏稠度增加，使心脏、肝肾等器官的负担加重，从而影响身体健康。同时，还可能会导致胎儿宫内缺氧，出现胎儿宫内窘迫的情况。因此，建议孕妇在孕晚期应注意避免吸氧。
除此之外，孕妇在孕晚期还应注意休息，避免过度劳累，以免引起不适症状。如果出现不适症状，建议及时就医治疗。
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