刚洗好的毛巾蹭到了我室友还没洗的内裤，

你描述的这种情况不排除有感染性病的机率。性病绝大多数是直接感染，这种间接感染的机率也是存在的。建议对外阴进行消毒，用碘伏进行擦拭。