本人20岁，阴茎疲软时不能露出冠状沟，

你好，您的情况建议尽早的做包皮环切手术治疗，手术以后可以降低龟头的敏感度，延长性生活时间，另外在性生活的时候也可以使用相应的降低敏感度的药物。也可以使用避孕套。