通常情况下，孕晚期同房胎儿会窒息可能是由于动作过于粗暴、子宫内缺氧、宫内感染等原因引起的。
1、动作过于粗暴
孕晚期同房时，如果动作过于粗暴，可能会导致孕妇腹部受到撞击，从而引起胎儿受到刺激，出现胎儿窒息的情况。建议孕妇在孕晚期同房时需要注意动作轻柔，不要用力过猛，以免引起不良后果。同时，孕妇在孕晚期同房时也需要避免频繁进行同房，以免影响胎儿的生长发育。
2、子宫内缺氧
孕晚期时，胎儿发育已经比较成熟，可能会导致子宫口狭窄，如果在同房时过于粗暴，可能会导致子宫内缺氧，出现胎儿窒息的情况。建议患者及时就医，可以通过胎心监测、彩超等方式明确诊断。如果出现子宫内缺氧的情况，建议患者需要及时通过吸氧的方式进行治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过剖宫产的方式进行治疗。
3、宫内感染
如果在孕晚期时不注意卫生，可能会导致细菌上行感染至宫腔，引起宫内感染的情况。患者可能会出现腹痛、阴道流血等症状，胎儿可能会出现异常胎动，甚至出现胎儿窒息的情况。建议患者及时就医，可以在医生指导下使用头孢曲松钠、头孢西丁钠等抗生素进行抗感染治疗。同时，患者也可以遵医嘱通过阴道给药的方式进行治疗。
除此之外，胎儿窒息还可能与脐带绕颈、前置胎盘等因素有关，建议患者及时就医，明确具体病因后进行对症治疗，以免延误病情。
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