通常胎儿进入骨盆的时间是分娩前15天,这可以通过B型超声或彩色超声看到的,经验丰富的医生可以通过腹部触诊知道是否进入盆腔的,孕妇通过四维超声检查,可以更直观地看到胎儿在妊娠中、三个月的全貌,甚至胎儿肢体体积极大的脏器也能清晰地显示,及时了解胎儿的发育情况。