泌尿系结石是泌尿外科常见病多发病。泌尿系结石主要包括肾结石,输尿管结石,膀胱结石和尿道结石。随着医学技术的不断提高,目前,泌尿系结石绝大部分采用微创腔镜治疗。输尿管镜取石术即是其中之一,包括经尿道输尿管硬镜和经尿道输尿管软镜取石术。用于治疗输尿管结石和小于2厘米的肾结石。