这种情况应该不会怀孕,因为没有实质性性生活,只是隔着内裤摩擦,精子隔着内裤不会进入阴道内。建议,保持心情舒畅,如果不放心,两周后可以用早孕试纸检查一下,排除怀孕的可能。另外如果近期不打算要孩子,以后若发生性关系,为了避免意外怀孕,一定要采取有效的避孕措施。